Studiesalg.dk
Robot Modeling and Control (første udgave, 2005) er en altomfattende, selvstændig introduktion til robotteknikkens grundlæggende og avancerede aspekter. Bogen kombinerer matematisk stringens med en læsevenlig tilgang, hvilket gør komplekse emner tilgængelige. Den dækker både principperne for robotmanipulation og de mest aktuelle metoder inden for robotkontrol. Med en trin-for-trin computational tilgang redegør teksten for afledningen af fremad- og omvendt kinematik samt beregning af Jacobianer for de mest udbredte robotdesigns. Desuden indeholder bogen et dybdegående afsnit om synssensorik og visuel servostyring, der gør det muligt at programmere robotter til at manipulere genstande baseret på kameraobservationer. Et helt kapitel er dedikeret til dynamik, hvor du lærer at udlede og beregne bevægelsesligninger for de mest almindelige manipulatordesigns. Desuden præsenteres bevægelsesplanlægnings- og banegenereringsalgoritmer i et lettilgængeligt layout, så du hurtigt kan anvende teori i praksis. Bogen giver en omfattende behandling af både grundlæggende og avancerede metoder inden for bevægelses- og kraftstyring. Afslutningsvis introduceres geometrisk ikke-lineær kontrol i et mere overskueligt format end mange specialiserede tekster, og talrige eksempler og opgaver illustrerer alle teoretiske aspekter undervejs. Forfatterne Mark W. Spong, Seth Hutchinson og M. Vidyasagar er anerkendte eksperter inden for robotteknik og kontrol. Sammen har de skabt en referenceramme, der er både dybdegående og praktisk anvendelig for ingeniører, forskere og studerende.
Studiesalg.dk er en markedsplads hvor studerende i hele landet kan handle direkte med
hinanden.
Vores betalingsystem sikrer, at du både som køber og sælger er beskyttet, i alt lige fra
betaling, forsendelse og godkendelse af bøgerne.
Vi kræver MitID verificering af både sælger og køber. Dette er med til at sikre begge parter en god oplevelse og undgå svindel af enhver art.
Betal online med MobilePay. Vi opbevarer betalingen, og udbetaler først pengene til sælger når bøgerne er leveret og godkendt.
Sælg nemt dine bøger videre når du ikke længere har brug for dem. Med vores web-app er det nemt at scanne stregkoder og tage billeder af dine bøger.
