PLC styring med Structured Text (ST), V4 – IEC 61131-3 og best practice ST-programmering

"PLC styring med Structured Text (ST), V4" af Tom Mejer Antonsen giver en grundig introduktion til ST-programmering i Programmerbare Logiske Controllere (PLC). Denne fjerde udgave fra 2025 er opdateret og fejlrettet med udgangspunkt i værdifuld feedback fra både studerende og undervisere. Bogen er på 208 sider og byder på flere nye eksempler samt væsentligt forbedrede afsnit, mens den fastholder samme sidetal og kapitelstruktur som den forrige udgave fra 2020. Bogen præsenterer baggrunden for ST-programmering samt de tilhørende fordele og udfordringer. Læseren guides gennem alt fra syntaks, datatyper og best practice til sekvensprogrammering og opdeling i funktioner samt funktionsblokke. Der gennemgås specifikke funktioner som IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM, ARRAY og STRING. Derudover får man konkrete tips til navngivning, fejlfinding, test og programstruktur samt metoder til at skifte fra LADDER til ST-programmering. Med mere end 150 praktiske PLC-kodeeksempler lægges der stor vægt på at lære læseren at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig kode med uddybende forklaringer undervejs. Bogen indeholder blandt andet eksempler på kode til pumpestationer, robotstyring, en vaskehal og et 3D-parkeringshus samt algoritmer til tankstyring, instrument puls tæller, digitalt filter, RND, sortering, skalering og FIFO. Målet er at udstyre læseren med kompetencer til at udvikle hardware-uafhængig og genbrugelig PLC-kode, der kan benyttes internationalt. Anvendelsen af ST-programmering er i stærk vækst, og mange danske virksomheder foretrækker i dag udelukkende dette sprog til PLC-styringer. Dette behov forstærkes af, at IL (Instruction List) er udgået fra DS 61131-3-standarden. Bogens indhold er løbende udviklet og tilpasset de typiske udfordringer, som studerende møder, og bygger på materiale fra automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervsakademi Dania i Randers. "PLC styring med Structured Text (ST), V4: IEC 61131-3 og best practice ST-programmering" henvender sig primært til fuldtidsuddannelsen Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift, men er ligeledes yderst relevant for andre uddannelser inden for automation. Forfatteren bag bogen har samlet set solgt mere end 15.000 bøger, hvilket understreger en stor erfaring med at formidle teknisk viden.