Introduction to Robotics: Mechanics and Control af John J. Craig er en autoritativ lærebog udgivet i 2005 som paperback på 400 sider. Den henvender sig til seniorbachelor- og førsteårskandidatstuderende inden for maskiningeniør-, elingeniør- og datalogistudier. Siden førsteudgivelsen i 1986 har Craig’s tekst været standardværket til universitetsundervisning i robotteknik. Med lige store dele mekanik, reguleringsteori og computerscience danner den et tværfagligt fundament for studiet af robotsystemer. Bogen præsenterer grundlæggende emner som stive legemers transformationer, fremad- og invers kinematik samt beregning af hastigheder og Jacobianmatricer. Den behandler endvidere dynamik, lineær og ikkelineær styring samt kraftstyringsmetoder. Afslutningsvis introduceres mekanisk design og praktisk programmering af robotter, så læseren får både det teoretiske overblik og håndgribelige redskaber til udvikling og kontrol af avancerede robotsystemer.
Studiesalg.dk er en markedsplads hvor studerende i hele landet kan handle direkte med
hinanden.
Vores betalingsystem sikrer, at du både som køber og sælger er beskyttet, i alt lige fra
betaling, forsendelse og godkendelse af bøgerne.
Vi kræver MitID verificering af både sælger og køber. Dette er med til at sikre begge parter en god oplevelse og undgå svindel af enhver art.
Betal online med MobilePay. Vi opbevarer betalingen, og udbetaler først pengene til sælger når bøgerne er leveret og godkendt.
Sælg nemt dine bøger videre når du ikke længere har brug for dem. Med vores web-app er det nemt at scanne stregkoder og tage billeder af dine bøger.
